[적용] RaspberryPi로 USB 통신하기

1. Raspberry에 usb.c 파일을 만든다.

#include<stdio.h>
#include<fcntl.h>
#include<termios.h>
#include<unistd.h>
#include<string.h>

int main() {
	int fd    	= -1;
	int iSize	= 0;
	int idx		= 0;
	int i, j;
	char buf[100];
	struct termios options;
	
	// 가상 시리얼 포트를 열고 데이터를 송수신하겠다.
	fd = open("/dev/ttyACM0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK);
	if(fd == -1) {
		printf("fail open\n");
		return 1;
	}
	memset(&options, 0, sizeof(options));

	// 시리얼 통신을 위한 설정들
	options.c_cflag = B9600;				
	options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
	options.c_cflag &= ~PARENB;
	options.c_cflag &= ~CSTOPB;
	options.c_cflag &= ~CSIZE;
	options.c_cflag |= CS8;
	options.c_cflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);	
	options.c_cflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY);
	options.c_cflag &= ~OPOST;

	options.c_cc[VTIME] = 0;
	options.c_cc[VMIN] = 1;
	tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);
	
	for(i=0; i<5; i++) {
		idx = 0;

		buf[idx++] = 0x02;
		buf[idx++] = '0';
		buf[idx++] = '1';
		buf[idx++] = 'W';
		buf[idx++] = 'H';
		buf[idx++] = 'O';
		buf[idx++] = 0x0D;
		buf[idx++] = 0x0A;

		write(fd, buf, idx);

		
		sleep(1);	// 데이터를 쓰고 읽을 때 중간에 시간이 필요하다. 
        			// 이 코드가 없이 돌리면 오류가 난다.	

		if(iSize = read(fd, buf, sizeof(buf))) {
			for(j=0; j<iSize; j++)	printf("%C", buf[j]);
			printf("\n");
		}
		else {
			printf("No response\n");
			break;
		}
	}

	close(fd);

	return 0;
}

 

2. 실행파일을 만든다.

1) gcc: GNU C 컴파일러를 사용해서

2) usb.c: 소스 파일 usb.c를 컴파일하고

3) –o usb_test: 결과물을 usb_test라는 이름의 실행파일로 생성하라.

 

3. 실행하여 결과를 확인한다.

현재 디렉토리(./)에 있는 usb_test 실행파일을 실행하라.